含羞草的根是圆柱形,长1.5-3厘米。茎高0.4-2米,粗壮,多分枝,有棱,被微柔毛。叶柄长0.8-1.5厘米,具纵条纹,无毛;叶片薄纸质,卵状心形或卵状披针形,长4-10厘米,宽2.5-6厘米,顶端短渐尖,基部心形,两耳垂,全缘或有不明显的疏齿,两面被微柔毛,背面通常较密,脉掌状,具白色羽状脉,侧脉5-7对,弧状弯曲,连同中脉上面平坦,背面隆起;叶柄长0.8-1.5厘米,被微柔毛;托叶卵状披针形,长约8毫米,宽约4毫米,无毛。花单生于叶腋,花梗长约1厘米,无毛;小苞片6,线状披针形,长约8毫米,宽约1毫米,无毛。